點(diǎn)云數(shù)據(jù)集 深度學(xué)習(xí)精品文章

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  GitChat · 人工智能 | 自動(dòng)駕駛的技術(shù)架構(gòu)和生態(tài)發(fā)展

  ...也需要根據(jù)實(shí)際情況有效調(diào)整。因?yàn)橐呀?jīng)有了高精度LiDAR點(diǎn)云地圖，所以很自然地就可以用實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和已經(jīng)建好的地圖進(jìn)行匹配。 而3D點(diǎn)云匹配必然要說到Iterative Closest Point (ICP)，ICP的目標(biāo)是在給出兩組點(diǎn)云的情況下，假設(shè)...

  X1nFLY 2019-06-26 18:16 評(píng)論0 收藏0
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  LeCun推薦：最新PyTorch圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫，速度快15倍

  ...來的一個(gè)很有前景的深度學(xué)習(xí)方向，也是一種強(qiáng)大的圖、點(diǎn)云和流形表示學(xué)習(xí)方法。然而，實(shí)現(xiàn) GNN 具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)樾枰诟叨认∈枨也灰?guī)則、不同大小的數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)高 GPU 吞吐量。近日，德國多特蒙德工業(yè)大學(xué)的研究者兩位 M...

  pinecone 2019-04-25 18:33 評(píng)論0 收藏0
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  三維重建工具——pclpy教程之八叉樹的空間分區(qū)和搜索操作

  ...八個(gè)子節(jié)點(diǎn)。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用八叉樹在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中進(jìn)行空間分區(qū)和鄰居搜索。特別地，我們解釋了如何執(zhí)行體素內(nèi)的鄰居搜索、K 最近鄰搜索和半徑內(nèi)的鄰居搜索。 代碼 見02_octree_search.py import pclpy...

  番茄西紅柿 2021-11-26 11:11 評(píng)論0 收藏2637
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  下一代的 3D Tiles 前瞻

  ...lTF 技術(shù)生態(tài)集成5.1. 直接使用 glTF（b3dm 與 i3dm 升級(jí)）5.2. 點(diǎn)云與 glTF（pnts 升級(jí)）5.3. 繼承 glTF 的擴(kuò)展項(xiàng)（紋理壓縮）6. 后續(xù)進(jìn)度7. 譯者注閱讀本文前，需要有足夠的 3D Tiles 1.0 基礎(chǔ)、glTF 規(guī)范基礎(chǔ)、CesiumJS 基礎(chǔ)。譯者概述3D Tiles Ne...

  魏明 2021-11-24 09:39 評(píng)論0 收藏0